Bánh răng trụ là một bánh răng hình trụ có lỗi bên trong rõng hình tròn hoặc vuông hoặc lục giác, còn bên ngoài thì được gia công cơ khí cắt gọt thành bánh răng có răng cưa song song nhau và có nhiều loại báng răng như
Nhông xích là loại nhông có bánh răng được chế tạo sản xuất từ thép qua tinh luyện kỹ càng để có độ bền cao, Nhông xích phối hợp với xích công nghiệp dùng để truyền tải và kéo tải chuyển động.
Xích công nghiệp hay còn được gọi là sên công nghiệp, là loại sên xích được chế tạo sản xuất từ thép qua tinh luyện kỹ càng để có độ bền cao, xích công nghiệp phối hợp với nhông đùng để truyền tải và kéo tải chuyển động.